slam是什么东西

更新时间： 2025-05-06 15:20:48

即时定位与地图构建（SLAM）进一步实现VR和AR进步的其中一个关键领域。其他还包括图形，触觉反馈，显示器和音频等等，SLAM是最能带来变革性的一个方面。

SLAM涉及一系列复杂的计算和算法，它们利用传感器来构建未知环境中的地图和结构，并定位设备的位置和方向。全球80％的智能手机都提供摄像头和惯性测量单元（IMU），但目前一般只有高端智能手机能够实际运行SLAM，而它们的整体占比较小。

从技术角度来看，SLAM本质上是一种估算设备位置和方向的过程，并使用摄像头输入馈送和IMU读数来构建环境映射。能够在未知环境中确定设备的准确位置将开发者带来全新的用例和应用程序。

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