卡尔曼滤波的应用
更新时间： 2025-06-23 22:46:40
卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
应用：
在雷达中人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计，也可以是对于将来位置的预测，也可以是对过去位置的插值或平滑。
卡尔曼滤波的应用 相关文章
上一篇：86岁老人肺部感染怎么办
下一篇：人口老龄化年龄范围
其他相关资讯
- 端午小长假泸州龙马潭旅游攻略：202...
- 暴雨突袭鹰潭月湖！2025年6月23...
- 【江苏泰州·溱湖湿地公园2025年6...
- 停止在兰西黄崖子避暑？2025年6月...
- 通化龙湾群如翡翠般清凉：2025年6...
- 6月23日云霄红树林避暑攻略：夏日防...
- 带上防晒装备畅游南江光雾山2025年...
- 鄂尔多斯成吉思汗陵2025年6月23...
- 【黔南瓮安草塘千年古邑】2025年6...
- 贵州省黔西南布依族苗族自治州普安县气...
- 黑龙江省佳木斯市桦川县气象台发布雷电...
- 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州霍城...
- 云南省德宏州气象台发布山洪灾害风险蓝...
- 贵州省黔西南布依族苗族自治州晴隆县气...
- 江西省吉安市气象台发布雷电黄色预警信...
- 甘肃省白银市气象台发布雷雨大风黄色预...
- 江西省吉安市井冈山市气象台发布大雾黄...
- 宜宾南溪长江第一湾：2025年6月2...
- 云南省德宏傣族景颇族自治州盈江县气象...
- 云南省迪庆藏族自治州德钦县气象台发布...
天气预报导航
天气资讯
更多 >>