四轴飞控用的什么算法
更新时间： 2025-06-22 06:50:22
四轴飞控用的算法：滤波算法、姿态算法、PID算法。
1、滤波算法：主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波；
2、姿态算法：是将获得的滤波后的传感器数据计算得出飞行器自身坐标系与地理空间坐标系的偏差，即欧拉角。 一般采用四元数算法；
3、PID算法：就是用来控制四个电机的转速来纠正欧拉角，从而使机身保持平稳。
四轴飞控用的什么算法 相关文章
上一篇：素食三明治如何做
下一篇：小学二年级阅读理解的技巧和方法
其他相关资讯
- 云南省思茅市澜沧拉祜族自治县气象台发...
- 安徽省黄山市黟县气象台发布暴雨黄色预...
- 江西省上饶市万年县气象台发布雷电黄色...
- 江西省上饶市德兴市气象台发布雷电黄色...
- 山东省临沂市郯城县气象台发布大雾橙色...
- 暴雨天买房怎么避坑？建筑防水等级+排...
- 江西省宜春市上高县气象台发布雷电黄色...
- 江西省上饶市气象台发布雷电黄色预警信...
- 广西壮族自治区柳州市融水县气象台发布...
- 江苏省苏州市昆山市气象台发布暴雨蓝色...
- 云南省保山市昌宁县气象台发布暴雨蓝色...
- 云南省怒江傈僳族自治州兰坪白族普米族...
- 云南省临沧市沧源佤族自治县气象台发布...
- 暴雨季来临，这些经济指标为何与降水量...
- 暴雨季房屋渗水率飙升50%？4招防水...
- 阴雨天如何用湿度控制水彩晕染？这5个...
- 为何欧洲今夏高温突破40℃？解析厄尔...
- 马拉松如何应对30℃高温？湿度与配速...
- 江苏省淮安市淮阴区气象台发布大雾橙色...
- 山东省枣庄市台儿庄区气象台发布大雾橙...
天气预报导航
天气资讯
更多 >>